| 控制形式 |
| “開/關(guān)”型控制：這種控制是當(dāng)溫度高于設(shè)定值時，加熱器關(guān)閉，反之則加熱器開啟，溫度始終在一個范圍內(nèi)，見圖，這種控制形式簡單可靠，一般用于傳導(dǎo)型或?qū)α餍图訜岬膱龊稀? |
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| 比例型控制：在一個溫度范圍內(nèi)，（即通常說的比例帶，一般為±10℃），當(dāng)?shù)陀谶@個時，加熱器滿功率運(yùn)行，高于這個范圍，加熱器被關(guān)閉，在這個范圍時，則加熱器功率隨溫度的升高而降低，穩(wěn)定于某點，如圖所示，比例型控制可消除″開/關(guān)″型控制的溫度波動，但溫度的穩(wěn)定點因加熱系統(tǒng)的不同而不同，見圖。所以次開啟加熱系統(tǒng)并達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，要用手工對穩(wěn)定點進(jìn)行補(bǔ)償；為了控制精度，比例控制一般不用于負(fù)載變化范圍較大的場合 |
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| 比例微積分控制（PID控制）：比例積分控制是在比例控制的基礎(chǔ)上增加積分、微分控制，在正確設(shè)定PID參數(shù)后（也可自動設(shè)定），可減少或消除，起始時的溫度波動和溫度偏差，并很快在溫度設(shè)置處穩(wěn)定下來。見圖，PID控制常用于控溫精度較高或負(fù)載波動較大的場合。 |
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| 串級控制：上述的控制，在負(fù)載變化較大時，其溫度很難一直維持在設(shè)置值。為達(dá)到這一目的，我們可以增加一個和更多個傳感器，監(jiān)視負(fù)載的變化，在溫度還未變化時，就及時調(diào)整功率，溫度的穩(wěn)定。例如，在一個加熱流動介質(zhì)的系統(tǒng)中，流量變化時PID控制要等溫度變化時才會調(diào)整功率，這有一個較大的遲后性，而串級控制，有一個流量傳感器，當(dāng)流量變化時，功率就及時調(diào)整，了介質(zhì)溫度的穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)可以方便地和DCS系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)，實現(xiàn)中央控制。 |
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